一神教は、単一の宗教に従う、 唯一の神の存在を認める教義体系 です。
現在、主な一神教はイスラム教、ユダヤ教、キリスト教です。
一神教は、宇宙の万物創造の責任者はただ一人の神であると信じています。たとえば、多神教者は、人間の性質や活動のそれぞれの特殊性は、異なる神々の責任であると信じています。
一部の学者は、一神教を採用した最初の宗教は、預言者ツァラトゥストラによって古代ペルシャで設立された ゾロアスター教 であると信じています。
一神教の概念は、例えば八神教(単一の神を崇拝するが、複数の神の存在は認める)の概念を通じて徐々に出現したと考えられています。
語源的には、一神教という用語はギリシャ語の mónos (「一」) と théos (「神」) の組み合わせに由来しています。
一部の一神教は、ヘブライ人によって開発された 倫理的一神教 の概念を採用しています。これは、神が社会の倫理の基礎であるという考えから構成されています。
「有神論」 も参照してください。
一神教と多神教の違い
唯一の神への信仰からなる一神教とは異なり、多神教は 複数の神の存在を正当化する宗教体系 です。
多神教は、古代ローマ、古代ギリシャ、古代エジプトなどの古代文明では非常に一般的でした。これらの社会の神々は、特定の物体、活動、人間関係などに関連付けられているだけでなく、自然のさまざまな特徴を表していました。

参考資料
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参考動画一覧
キリスト教と他の一神教との決定的な違いとは?|橋爪大三郎
本の紹介『一神教とは何か──キリスト教、ユダヤ教、イスラームを知るために』
【宗教/図解】ここがポイント!一神教!ユダヤ教/キリスト教/イスラム教の違いって?
小原克博「イスラームの誕生と発展」(講義「一神教研究」第6回、同志社大学)